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软体控制技术加持 双臂机器人扩展应用弹性(图)|亚博app

编辑:亚博APP 来源:亚博APP 创发布时间:2021-05-03阅读51446次
  本文摘要:第一届台湾智慧自动化机器人展览(TAIROS)中,由精密机械研究发展中心(全称精机中心)所展览的国内首部自行研发产业用双臂机器人(DualArmRobot)(图1),以显眼的外观设计、灵活性的手臂动作以及滑顺的双臂协同引起冷淡辩论;而掌控这台双臂机器人的核心,即为精机中心投放研发已幸的机器人软体控制技术。

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第一届台湾智慧自动化机器人展览(TAIROS)中,由精密机械研究发展中心(全称精机中心)所展览的国内首部自行研发产业用双臂机器人(DualArmRobot)(图1),以显眼的外观设计、灵活性的手臂动作以及滑顺的双臂协同引起冷淡辩论;而掌控这台双臂机器人的核心,即为精机中心投放研发已幸的机器人软体控制技术。本文将从双臂机器人开始,逐步剖析机器人软体控制技术。  双臂机器人在智慧机器人产业并非过于新奇的产品,自从2000年日本名古屋博览会爆炸全球服务型机器人浪潮起,各式各样的拟人化机器人如雨后春笋般的问世,如本田(Honda)研发的ASIMO、丰田(Toyota)的PartnerRobot等,都竞相以尽仅次于有可能仿效人类行为能力当作终极目标。

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  图1 精机中心首创国内首部产业用双臂机器人  近似于人类灵活性双臂机器人应用于蓬勃发展  虽然14年后的今天,这种类人型智慧机器人未如当初预期般地实际转入家庭获取服务,但我们早已可以看见它们的同类产业用双臂机器人,于是以悄悄地走出工厂并且作出贡献。2007年,安川电机(Yaskawa)发售了经典的MototmanSDA系列产业用双臂机器人,是一款将服务型机器人双手万能的思维带上入产业用机器人的革命性产品。  2009年,日本川田工业(KAWADA)双臂机器人Nextage问世,则是日本产业技术综合研究所(AIST)人型机器人HRP系列技术于产业机器人领域的重制成果,目前早已开始被应用于许多必须人机混线生产的领域,以解决问题劳动力日益紧缺的问题。

2013年日本机器人展览(iREX)更加有还包括爱普生(Epson)、Nachi等公司竞相展览产业用双臂机器人,构成一股双臂机器人的热潮。  双臂机器人究竟有什么益处?这是大部分人的疑惑。产业用双臂机器人的第一层价值,在于灵活性更加有效率;相比传统的单臂机器人,双臂机器人跟人类一样享有两只手臂,不管是动作模式或是协同机制都更容易必要地被使用者想象和拒绝接受。而且双臂同一控制器,可以各自分离独立国家作业,也可以双臂一起合作共同完成一项工作,既分工又合作,效率及弹性相比两只单臂提升30%以上。

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综合这些因素,让终端使用者更加不愿将原本人类熟知的各种生产工作过渡给机器人去继续执行。


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